Els camions usats es poden classificar en diversos tipus principals segons la seva funció, estructura i capacitat de càrrega, cobrint una àmplia gamma de necessitats de transport.
Per funció, inclouen camions de càrrega, camions bolquets, unitats tractores i vehicles especials. Els camions de càrrega s'utilitzen per al transport general de mercaderies. Els camions bolquets estan dissenyats per a materials de construcció com ara sorra i terra, amb capacitat d'auto-descàrrega. Les unitats tractores s'utilitzen per tirar semi-remolcs i són habituals en la logística de llarg-discurs. Els vehicles especials es construeixen per a finalitats específiques, com ara camions refrigerats, camions cisterna i vehicles de sanejament.
Per estructura de carrosseria, els camions usats es divideixen habitualment en camions de caixa, camions de plataforma i camions d'estaca. Els camions de caixa tenen zones de càrrega tancades i són adequats per a mercaderies que requereixen protecció. Els camions de plataforma tenen una plataforma oberta, cosa que facilita la càrrega i la descàrrega d'equips grans. Els camions d'estaca ofereixen un equilibri entre ventilació i flexibilitat, que s'utilitzen sovint per a productes agrícoles i mercaderies a granel.
Per capacitat de càrrega, generalment es classifiquen com a camions de càrrega lleugera, de càrrega mitjana i de càrrega pesada. Els camions lleugers-són adequats per al lliurament urbà, els camions-mitjans equilibren l'eficiència i la capacitat, mentre que els camions pesats-s'utilitzen principalment per a la càrrega a granel i el transport de llarga-distància.
Els observadors de la indústria assenyalen que els diferents tipus de camions usats varien significativament en preu, cost operatiu i aplicació. La selecció del tipus adequat en funció de les necessitats reals de transport és clau per millorar l'eficiència operativa.
